露天礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，面積廣闊，人員與車(chē)輛流動(dòng)頻繁，對(duì)人車(chē)定位的精準(zhǔn)度與實(shí)時(shí)性要求極高。新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙+4G融合定位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其主要由以下部分組成：

一、定位終端
人員定位終端
為露天礦工作人員配備專門(mén)的定位設(shè)備，如集成在安全帽上或便攜式定位胸卡。這些終端集成了RTK、藍(lán)牙模塊，能接收衛(wèi)星信號(hào)以及藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)。同時(shí)具備4G通信功能，可將采集到的位置信息及自身狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器。其具備防水、防塵、抗摔等特性，適應(yīng)露天礦惡劣工作環(huán)境，且配備長(zhǎng)續(xù)航電池與SOS緊急求救按鈕，當(dāng)人員遇到危險(xiǎn)時(shí)，一鍵即可發(fā)送求救信號(hào)并附帶位置信息，便于救援人員快速定位施救。 車(chē)輛定位終端
安裝于礦用運(yùn)輸車(chē)輛、工程作業(yè)車(chē)輛等設(shè)備上。該終端同樣融合RTK、藍(lán)牙技術(shù)用于精準(zhǔn)定位，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，不僅能實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛位置、行駛速度、運(yùn)行方向等信息，還具備多重智能監(jiān)測(cè)功能。可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛進(jìn)入指定作業(yè)區(qū)域、越界行駛、超速運(yùn)行、電量過(guò)低、長(zhǎng)時(shí)間滯留、違規(guī)停放等異常情況，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警，全方位保障車(chē)輛運(yùn)行安全，為車(chē)輛調(diào)度與維護(hù)提供詳細(xì)依據(jù)。 二、RTK差分基站
在露天礦區(qū)域內(nèi)相對(duì)地勢(shì)較高、視野開(kāi)闊的位置部署RTK差分基站，如礦山山頂、礦區(qū)邊緣高地等。其主要作用是接收北斗等衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)自身精密計(jì)算得出差分信息，然后借助4G網(wǎng)絡(luò)將這些差分信息快速傳輸至差分服務(wù)器。差分信息用于修正定位終端接收的衛(wèi)星信號(hào)誤差，從而實(shí)現(xiàn)定位終端在露天礦室外區(qū)域的高精度定位，確保人員和車(chē)輛位置精度達(dá)到亞米級(jí)甚至更高，滿足礦山高精度定位需求。 三、藍(lán)牙信標(biāo)
在露天礦的室內(nèi)區(qū)域，如礦區(qū)辦公樓、員工休息區(qū)、設(shè)備維修車(chē)間等場(chǎng)所，按照一定間距部署藍(lán)牙信標(biāo)。藍(lán)牙信標(biāo)以低功耗模式周期性廣播藍(lán)牙信號(hào)，信號(hào)中包含自身ID、信號(hào)強(qiáng)度等信息。人員和車(chē)輛的定位終端進(jìn)入藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)覆蓋范圍后，可掃描并采集這些信號(hào)。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)受室內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)遮擋無(wú)法有效定位時(shí)，定位終端通過(guò)接收的藍(lán)牙信號(hào)，結(jié)合特定算法估算與藍(lán)牙信標(biāo)的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)3-5米精度的定位，與室外RTK定位形成互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位無(wú)縫銜接。 四、4G通信網(wǎng)絡(luò)
作為整個(gè)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸橋梁，4G網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)著關(guān)鍵作用。定位終端采集的人員、車(chē)輛位置信息、狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及RTK差分基站計(jì)算出的差分信息等，都依靠4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高速、穩(wěn)定傳輸。無(wú)論是在偏遠(yuǎn)礦區(qū)還是復(fù)雜地形區(qū)域，4G網(wǎng)絡(luò)的廣泛覆蓋確保了數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地傳輸至服務(wù)器與管理平臺(tái)，保障定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性，為管理人員及時(shí)掌握人車(chē)動(dòng)態(tài)提供有力支持。
 
五、定位與地圖服務(wù)器
負(fù)責(zé)接收、處理和存儲(chǔ)來(lái)自定位終端的位置數(shù)據(jù)以及RTK差分基站的差分信息。在室內(nèi)定位場(chǎng)景下，服務(wù)器根據(jù)定位終端上傳的藍(lán)牙信標(biāo)數(shù)據(jù)，運(yùn)用專業(yè)定位算法解算出人員和車(chē)輛在室內(nèi)的精確位置；在室外定位場(chǎng)景下，服務(wù)器結(jié)合定位終端獲取的衛(wèi)星信號(hào)及差分信息，計(jì)算出精準(zhǔn)的室外位置坐標(biāo)。同時(shí)，服務(wù)器整合室內(nèi)外位置信息，并與地圖引擎協(xié)同工作，將人車(chē)位置信息直觀地呈現(xiàn)在電子地圖上，為管理平臺(tái)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，方便管理人員實(shí)時(shí)查看。 六、PC后臺(tái)管理平臺(tái)
這是露天礦管理人員操作和監(jiān)控人車(chē)定位系統(tǒng)的核心界面。在PC后臺(tái)，管理人員可以通過(guò)2D或3D電子地圖實(shí)時(shí)查看人員和車(chē)輛的位置分布、行動(dòng)軌跡；設(shè)置電子圍欄，對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域、限制區(qū)域進(jìn)行劃定，當(dāng)人員或車(chē)輛違規(guī)闖入時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警；查詢?nèi)藛T和車(chē)輛的歷史軌跡，便于對(duì)工作流程追溯分析；還能生成各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表，如人員考勤報(bào)表、車(chē)輛使用頻率報(bào)表等，為管理決策提供數(shù)據(jù)支持。此外，管理平臺(tái)還具備用戶權(quán)限管理功能，不同級(jí)別管理人員擁有不同操作權(quán)限，保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全與操作規(guī)范。
 
綜上所述，新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙+4G融合定位系統(tǒng)憑借各組成部分的協(xié)同運(yùn)作，為露天礦人車(chē)管理提供了全面且高效的解決方案。定位終端實(shí)現(xiàn)人員與車(chē)輛位置數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集，RTK差分基站與藍(lán)牙信標(biāo)保障室內(nèi)外定位的高精度與無(wú)縫銜接，4G通信網(wǎng)絡(luò)確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸，定位與地圖服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效處理與可視化呈現(xiàn)，PC后臺(tái)管理平臺(tái)則賦予管理人員智能化、精細(xì)化的管控能力。各部分緊密配合，不僅滿足了露天礦對(duì)人車(chē)定位精準(zhǔn)度與實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求，還通過(guò)智能預(yù)警、軌跡追溯、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能，顯著提升安全管理水平與生產(chǎn)調(diào)度效率，有力推動(dòng)露天礦向智能化、數(shù)字化運(yùn)營(yíng)模式邁進(jìn)。